AG体育引言：“珠海高新招商”以招商运营为核心，聚焦珠海工业园区、珠海5.0产业园等招商引资工作，依托专业的招商团队和丰富的创新资源，为企业提供产业园入驻、平台搭建、产业政策咨询、科技服务等全流程专业服务。推动高新区招商引资工作走深走实，为高新区产业发展注入新动能。
焊接机器人是由机器人整机通过安装焊接电源、焊枪，并且接入控制系统，通过人工智能技术、传感技术、通信技术等制造出来的用于自动化焊接作业的机械设备。焊接机器人主要包括三种机器人，包括弧焊机器人、点焊机器人以及激光焊接机器人，其中弧焊机器人和点焊机器人是市面上应用最多的两种焊接机器人，焊接机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造、电子信息制造行业、轨道交通行业以及能源行业。
我国焊接机器人在汽车整车和零部件领域应用是最广泛的，焊接机器人在汽车制造业中，被用于焊接底盘、车身、排气管等部分。点焊机器人主要进行汽车车身、车门的焊接，采用电阻点焊技术更好地适用了汽车行业多样化发展的需求，可以实现一个工位进行多个车型的焊接生产，大大提高了生产效率和焊接质量。2019年我国汽车的产销量分别为2572.1万辆、2576.9万辆，2020年由于疫情影响，我国汽车的产销量有所下降，产销量分别为2522.5万辆、2531.1万辆，到2021年，产销量有所回升，为2608.2万辆、2627.5万辆，2022年我国汽车产销量为2702.1万辆、2686.37万辆。2023年1-9月，我国汽车产销量为2107.5万辆、2106.9万辆。
焊接机器人同样广泛应用于电子信息制造业，在电子信息制造业中应用较多的为点焊机器人。2019年我国电子信息制造业营业收入为11.4万亿，2020年营业收入为12.8万亿，同比增长8.3%，到2021年，我国电子信息制造业营业收入增长至14.1万亿，同比增长14.7%，2022年营业收入为15.4万亿，同比增长5.5%。2023年1-9月，营业收入为10.7万亿，同比上年同期减少3.4%。近年来，随着我国电子信息制造业，3C电子行业不断发展，焊接机器人需求量持续增多。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，我国焊接机器人与钎焊机器人在2018年的销量为3.4万台，2019年销量与2018年销量基本持平，2020年销量为3.5万台，到2021年，我国焊接机器人与钎焊机器人的销量增加至5.8万台，在2022年销量有所下降，下降至5.1万台。2022年我国宏观经济增速放缓，使得我国焊接机器人下游企业对焊接机器人需求降低。
根据高工机器人（GGII）发布的数据，弧焊机器人是我国应用最多的焊接机器人，2019年，我国市场弧焊机器人的销量为2.45万台，2020年销量为3.21万台，同比增长31.02%，到2021年，销量上涨至4.16万台，同比增长29.6%。在大环境影响下，弧焊机器人销量有所下滑。GGII数据显示，2022年中国市场弧焊机器人销量3.08万台，同比下滑25.96%，2023年上半年弧焊机器人销量1.45万台，同比下滑5.84%。
2022年我国焊接机器人主要应用于汽车整车及零部件行业，销量占比为37%。其次则是3C电子制造行业以及金属制品行业，占比都为10%。接着则是工程机械、钢结构、船舶、两三轮车行业，销量占比分别为8%、7%、4%、3%。最后则是其他一般工业，销量占比为20%。
智能焊接机器人的关键在于3D视觉，3D视觉以识别算法为核心，帮助自主识别焊缝。它的主要作用在于自主识别焊缝，识别之后将焊缝发送到控制系统，控制系统进行分析和编程，自动生成焊接路径。3D视觉未来几年内将会以蓬勃之势不断发展，市场规模也将不断增大。根据高工机器人发布的数据，2022年我国3D视觉+焊接机器人销量为1350套，根据高工机器人预测，2023年销量将增加至1712套，2027年我国装配3D视觉的焊接机器人销量将达到8020台，2022-2027年CAGR达43%。
中国焊接机器人出口数量远大进口数量，我国焊接机器人的出口数量在2022年达到80847台，出口金额为5081.64万美元。国产焊接机器人在国际上核心竞争力不断增长，2023年1-9月，我国焊接机器人出口数量为16756台，出口金额为5233.77万美元，进口数量越来越少，说明我国国产焊接机器人逐渐开始替代进口焊接机器人。
三、企业格局：竞争阵营主要分为日系、欧系和国产品牌，国产品牌份额不断提升
我国焊接机器人市场主要包括日系AG体育、欧系和国产品牌。日系品牌（安川、松下、OTC、川崎等)大多是从上游伺服电机、运动控制系统、焊机等核心部件领域起家，再慢慢向焊接机器人整机拓展，具有全产业链布局的特点；欧系品牌（ABB、KUKA、Cloos等)多是从通用机器人或集成业务向焊接机器人发展。国产品牌主要有埃斯顿、柴孚、钱江机器人、图灵、埃夫特等。2022年，中国弧焊机器人市场依然是国外品牌占据主要份额，特别是在汽车整车和零部件领域，国产品牌在工程机械、二三轮车、五金家具、钢结构等一般工业行业应用较为广泛AG体育。
高工机器人数据显示，2022年我国市场弧焊机器人销量中，国产占比45.03%，外资占比54.94%。预测2023年国产与外资占比分别为48.54%、51.46%，我国国产弧焊机器人在市场上的占比不断增加，外资公司弧焊机器人在中国市场占比不断降低。
四、发展趋势：焊接机器人将逐步智能化、互联网化、应用领域多样化以及协作化
随着人工智能技术的不断发展，我国焊接机器人将朝着智能化发展，焊接机器人能够通过学习、感知和判断的方式自主完成焊接任务。它可以通过3D视觉设备获取焊接现场的信息，并根据预设的焊接路径和参数进行自动调整，实现高效、精准的焊接。
随着互联网技术的广泛应用AG体育，焊接机器人可以通过网络与其他设备进行连接和数据交换，可以与ERP系统进行数据交互，实现生产计划的实时更新和调整。这样的网络化焊接机器人能够进一步提高生产效率和管理效果。通过引入物联网、云计算、大数据等技术，使焊接机器人能够实时收集和传输焊接数据，实现远程监控和控制，网络化不仅可以提高焊接机器人的智能化水平和管理效率，还可以实现焊接资源的共享和利用。
随着制造业的不断发展，焊接机器人的应用领域也在不断扩大，逐渐应用到新能源、航空航天、医疗等应用领域，为满足不同客户需求和拓展新市场，焊接机器人的种类、规格、功能等各方面也将更加多元化，通过开发不同类型、不同结构、不同尺寸、不同性能、不同用途的焊接机器人，以适应不同行业、不同领域、不同场景、不同工件的焊接需求。焊接机器人在工业制造领域有着广泛的应用前景。
焊接机器人的协作趋势越来越明显。焊接机器人协作化是指能够和人工操作者共同完成任务的行为，人机协同合作得到了广泛的应用，焊接机器人可以根据操作者的指令或动作进行相应的动作，实现人机合作完成焊接任务。这种协同合作的方式能够可以缩短生产周期，提高工作效率，减少操作者的工作量，同时也能够提供更高的焊接质量和安全性。
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